朱啸虎连投3轮，50家机构排队，这家公司又融数亿

岁末回眸，我发现“具身智能”四个字 ，甚至已经跳出“赛道”的狭义框定，跻身《咬文嚼字》编辑部发布的2025年十大热词。今天宣布融资的主角呢，也是一家具身智能企业，只不过做的不是大众认知度最高的人形机器人，而是能在水下万米级极端环境作业的海洋机器人。

5月，我曾报道过海洋具身企业世航智能的融资消息。今天后续来了，我们独家获悉，在连续完成天使+轮和Pre-A轮融资三个月内，世航智能又连续完成多轮数亿元融资。

A轮融资由祥峰投资领投，长石资本、苏创投（苏州母基金）跟投，老股东金沙江创投追投；Pre-A+轮由经略创投投资。鞍羽资本担任公司长期独家财务顾问。这一系列融资旨在帮助公司加速产品及技术迭代、推进具身机器人和核心零部件的量产。

在一级市场上，这家成立仅两年多的公司有多抢手呢？这么说吧，继滴滴和小红书两个案子之后，朱啸虎再次在同一个项目上连投3轮。上周在《中国风险投资史》读书会交流间隙，朱总还忍不住又夸了世航。我了解到的另一个细节是，最近的一次路演结束后，排队要见创始人陈晓博的投资机构数量达到50家。

祥峰曾在宇树Pre-A轮以唯一机构投资人的身份入局，他们也是世航A轮的领投方。祥峰投资管理合伙人夏志进告诉我，出手的原因是，技术商业化的拐点到了。早在2018年，他已经开始关注水下及船舶机器人。但那个时间点尚有些早，技术还没发展到与现实需求相匹配的阶段，因此商业化也未能规模化拓展。当时的核心痛点是，人力成本的控制空间有限，水下机器人的实际应用效果也不够理想，作业效率不足，且无法实现独立作业。

“经过五六年的技术沉淀，硬件和软件层面都有了突破性进展。硬件端的迭代速度显著，软件端朝着海底环境识别等更智能化的方向发展，作业效率大幅提升。去年，我们又回头看了一遍整个行业，世航是我们最看好的团队，他们在一些技术上已经国际领先。”夏志进表示。

这种变化已经反映在世航的商业化能力上。“今年公司的营收是去年的两倍，预计明年能实现盈利。明年上半年预计有上百台机器人量产，产业化能力将提升到世界海洋机器人70%以上。”陈晓博透露。

世航的基础信息，详见《“批量退出人形”后，朱啸虎投了个水下机器人》一文。半年过去，我请陈晓博来更新了一下公司的进展，也和他聊了聊个人经历：

首先，技术研发方面，世航机器人又迭代两个版本，在作业能力上有了显著提升。之前介绍过，由于水下机器人面临浪、流、涌、高盐、高压、高腐蚀等复杂环境，技术攻坚的难度和门槛不比人形机器人低。按陈晓博的说法，世航的虎鲸机器人，是目前世界上唯一能够在真实海洋里全自由度工作的机器人。相比海外竞品如Hullwiper，用1/10的成本、1/4的重量体积，能实现5倍的工作效率。

硬核技术，我不够专业，不妨来看看，专业的组织都是怎么评价世航的技术水平。

8月，世航与招商轮船、山东港口集团、哈尔滨工程大学联合研发的“港航通用海洋机器人与智能核心装备”项目，获得中国物流科技最高奖—中国物流与采购联合会“科技进步一等奖”。

同月，世航研发的“基于AI驱动的水下清洗检测机器人”研究成果，获得“中国科协科技成果一等奖”。

9月，在工业和信息化部办的第十四届中国创新创业大赛首届具身智能专业赛上，世航拿下全国总决赛冠军。

11月，世航虎鲸海洋具身机器人经过由国际航联、交通运输部水运科学研究院、中国航海学会、国家海事局、中国船级社、国家标准化委员会、大连海事大学、上海海事大学、长江航道局、海军潜艇学院、西北工业大学等各行业专家组成的团队评审，鉴定为“国际领先”。

此外，世航先后获评国家高新技术企业、国家标准创新型企业、江苏省潜在独角兽等认定，累计获超300项知识产权认证。上海进博会期间，世航机器人还承担了黄浦江核心水域的水下安防工作，展现了在高敏感场景下的作业能力。

研发周期漫长，是制约海洋具身行业发展的关键瓶颈。世航的优势在于，陈晓博在校期间便承担了不少国家级重大项目。研发试错成本、技术路径探索等该交的学费 ，已经交得差不多，不需要走太多弯路。

用夏志进的评价来说，陈晓博差不多二十年前便已涉足水下机器人领域，这份经验和资历在业内极为罕见。

从第一台原理样机出来以后，世航便能通过实际用起来产生收入。所以，相当长一段时间内，这家公司并不是靠融资输血，只不过在准备规模化发展之后，才释放了进一步对外融资的需求。

当人形机器人普遍还在探索如何落地，海洋场景对机器人取代人工则有着真实的需求和商业化可能性。

在0-300米浅海区域，产品聚焦海洋基础设施运维，最典型如船舶水下清洗，是一个已存在的刚需场景。船舶船体易滋生藤壶等海生物，不仅会降低航速，还会增加油耗。按常规，需每年至少清洗一次，单次人工清洗成本高达15万元。传统清洗方式，要么需将船舶拖至岸上船坞，要么依赖潜水员背负供氧设备，在十几至二三十米深的水下承受高压作业。不仅风险大、成本高，效率也低，一艘船完全清洗完毕往往需要10天左右。

水下清洗机器人改变了这一现状：针对10万吨级船舶，10小时即可完成高效清洗。以福建海运的合作案例为例，船舶清洗后航速提升2节，日均油耗节省10万元。也就是说，客户支付10万元清洗费用后，一天就能通过省油收回成本。过去，船舶通常要到航速明显下降时才会安排清洗，如今基于节油效益，客户将清洗频率大幅提高。换句话说，这使得长期稳定的合作需求可期。

商业模式上，按清洗次数付费，用户为结果买单，这部分收入构成了世航的营收下限。世航原计划今年在4个港口布点，实际已完成7个世界级大港的布局。机器人累计完成千艘大型船舶高效养护，并获招商轮船、中远散货等客户部署。

这部分得益于股东资源的加持——世航的融资，集结了政府、央企、产业集团和市场化机构等各方力量。比如新加坡，作为国际航运中心，有着巨大的船舶清洗和水下巡检需求。正是在投资方祥峰的介绍下，促成了世航跟新加坡ST engineering的交流合作。

洗船这个场景能否孕育出一家独角兽？我曾跟一位看具身的投资人朋友聊过这个话题，对方表示关注，但对市场空间究竟有多大，上限有多高，持观望态度。

拓展洗船之外的新场景，恰好是这家公司过去半年的发力方向。基于同一通用具身平台和水下万米级极端环境作业能力，世航将业务顺势延伸至海洋光伏、海上风电、海底管道、港口桩基巡检等领域，服务网络覆盖中国主要海洋城市，同时进入东南亚、中东等国际市场。其中，海洋光伏机器人落地并中标中国核工业集团项目，海洋风电机器人与中集集团合作落地。在深海矿产勘探、海底数据中心运维等场景，也已完成技术储备与方案验证。

今年，深海科技跟商业航天和低空经济一起，作为新兴产业被写入《政府工作报告》。深海科技也好，海洋经济也罢，当然是前景广阔的大主题，但过去开发不够充分也有其原因。

在陈晓博眼中，海外同类企业将海洋机器人定位为“海洋工程装备”，产品形态多是方盒状或类似大型坦克车的笨重设计，本质上是单一功能的作业工具。海洋环境复杂多变，0—10000米的作业场景更是千差万别。按传统思路，要覆盖全海域、全场景需求，可能需要研发数万甚至数十万种专用机器人，这在现实中既不经济也不高效。

世航的解题思路则是，将海洋机器人看作“生产力”本身。以通用化平台为核心，搭配不同功能作业模块，即可适配各类场景，实现全季节、全天候的作业能力。也正因为这种“平台+模块”的通用化设计，在船舶清洗之外，这家公司才能在半年时间内拓展至海洋光伏和风电领域，且还在不断拓展海洋服务的边界。

在夏志进看来，技术的积累能够构筑起壁垒，从而支撑他们拓展更多应用场景。“无论是船舶、光伏领域，还是水产养殖等场景，所需的核心技术路线是类似的，仅在具体技术指标的要求等级上存在差异。”

最后来聊聊陈晓博其人。正如我们写《中国风险投资史》，不是想写“功劳簿”，而是力求在现有条件下，透过各种论述去还原“当时”。我想写一个创业者，也不是要歌颂他有多成功——还没到见分晓的时刻呢——而是想还原一个创业者的轨迹。

陈晓博认为自己的经历不值一提，因为大众偏好跌宕曲折的传奇，而他学业一路顺遂，哪怕刚出来创业籍籍无名，处处踩坑，并不觉得苦，记不住也讲不出那些困难。而那往往是故事好看且便于传播的必要元素。

但在我看来，如果放到“科学家创业”这个筐里，陈晓博的面目也不至于模糊。他既有典型性，也有非典型的一面。

典型性在于，履历实在光鲜。此人毕业于海洋名校哈工程，专注海洋机器人18年，35岁获评正高级工程师，主导国家级、省级重大专项20余项，连续三届中国机器人大赛冠军，是“海洋强国青年科学家”，也是国防科学技术进步一等奖最年轻获得者。

不过，从科研理论的象牙塔，到技术落地的产业一线，再到商业市场的残酷博弈，向来横亘着一道难跨的鸿沟。陈晓博的非典型在于，他似乎是轻轻松松地迈过了那些坎。

在对他个人经历的回溯中，我尝试给这种非典型找到一些未必准确的线索：

他的父亲是改革开放后最早一批创业者，靠从银行贷来的2000元起家，开过饭店，办过煤厂、编织厂和加油站，父辈在市场浪潮中摸爬滚打的经历或许潜移默化中塑造了他的市场思维。

求学期间，他加入哈尔滨工程大学的E唯协会，但凡这所学校出来的创业者，大都涌现自这个协会。“在实践中增长才干”是它的口号，进一步塑造了他的行事风格。

作为连续创业者，在前两份创业历程里，他得到了应有的锤炼。很长一段时间，他白天搞研发，晚上赴酒局，有宏大愿景，也身段灵活。

随行就市，侥幸存身，是一种人生。早早找到天赋和使命，沿着规划和目标前行，也是一种人生。有人享受体验，便有人追求成就，我不觉得两种人生有高低之分。陈晓博显然是后者，或者说正处于这一阶段。

儿时喜欢捣鼓电器，拆电视、拆相机和洗衣机，活脱脱就是名人传记里那种小科学家故事样板。可他又有不那么典型的一面。四五岁时，他会躺在床上，琢磨那些看似不着边际的哲学问题：“我是谁？来自何方？将去向哪里？” 这与人们刻板印象里的理工男大相径庭。

中学时代，即使在河北寄宿制半军事化管理的学校，他仍然看了不少杂书，金庸古龙梁羽生统统读过，也将经济学和政治学的书都当作故事书来读，接触到不少经济学概念。由此形成的核心思考是：经济的本质是价值交换，经济繁荣的关键在于交换的速度，而根本基础则是生产力。世界正是由生产力驱动向前的。在他看来，未来社会会进入高度发达的形态，必然是生产力极度富足、人们无需为温饱担忧的状态。

这种技术乐观主义，对改造世界的渴望，正是我们这个时代科技创业者最典型的思考方式。古典经济学和马克思政治经济学是他的思想源头。再追溯，也有柏拉图理念论的影子。所有具体的事物都是对理念的模仿，因此我们总能发现具体事物的缺陷，于是依据理念来改造世界吧。

总之，“创造未来生产力”的目标，在他高中毕业选方向时已经定下。佐证是，参加全国挑战杯竞赛时，他登上《中国青年报》挑战杯专版的头条。记者问他，未来想做什么。他的回答是，要在机器人领域创业，那是2009年。他甚至进一步想到：陆地仅占地球表面积的20%多，但陆地上的产业已相对饱和，占地球70%以上面积的海洋仍是一片待开拓的蓝海，由此锁定海洋这一广阔的领域。

这是陈晓博创业的源头。

最后，再来看看投资方是如何评价世航智能的：

祥峰投资管理合伙人夏志进:水下机器人在危险、脏累场景中降本增效优势突出，当前已迎来商业化关键拐点。世航智能团队凭借近20年技术积累，在防水、推进等核心技术上国际领先。创始人陈晓博兼具专业积淀与企业管理经验，踏实专注的风格让投资人信赖，我们坚定看好团队与企业发展前景。

长石资本创始合伙人汪恭彬:超一流的企业家是使命驱动的，晓博专注水下机器人十八载，有技术，有情怀，有商业，正是我们寻找的企业家。天上大疆，水下世航，我们坚定支持晓博团队！

金沙江主管合伙人朱啸虎:复杂严苛的海洋环境，是具身机器人落地最难、也最具价值的场景之一。世航是行业内非常稀缺的有深厚的技术积累和工程经验、兼具使命感与执行力的团队。虎鲸机器人在船舶清洗、海洋光伏等场景已展现出明确的商业化势能。我们坚定看好世航以自主技术打造海洋新质生产力标杆，真正打开海洋经济的万亿蓝海。

苏创投·苏州母基金总经理孙远东：在海洋强国战略与太空探索并行的时代，世航智能以深海为锚点，正将深厚的技术积淀转化为可规模化的海洋新质生产力。我们长期坚定支持世航，期待团队继续以深海智能装备为基石，不仅开拓海洋经济的万亿蓝海，更以在地球“最后边疆”淬炼的技术与工程体系，为中国走向更广阔的星辰大海，贡献坚实的力量。

经略创投联合创始人刘建涛：世航瞄准国家战略，聚焦行业刚需，凭借其近二十年的深厚技术积淀和工程化能力，厚积薄发，在少有人涉足的深海机器人领域，快速实现产品商业化落地，同时解决成本、效率和人工替代等行业痛点，业已成为行业领军企业。我们坚信，世航智能在陈博士带领下，一定会持续深耕蔚蓝，不断构筑技术护城河，为海洋强国战略贡献独具特色的世航方案。