靠一台电脑和3D打印机，80后男子在杭州车库手搓机器人

来源：潮新闻

一个仓库，一台电脑和3D打印机，一堆各式各样的零件，就能像玩乐高一样，徒手组装出市面最火的人形机器人？

最近，在社交媒体上，“张工的车库”火出了圈。许多粉丝追着看视频，看他直播手搓机器人，还有很多年轻的工程师从外地赶来，专程跟他“拜师学艺”。

“张工”名叫张冬，80后，他手搓机器人的车库就在杭州。

近日，潮新闻记者与张冬见了一面，聊聊手搓机器人的那些事。

图为张冬 记者 杨云寒 摄

200平方米的仓库里，他们用极普通的材料搓出人形机器人

见面的地方，在萧山区金一路边的一个园区里。张冬个头不高，身材微胖，气质有些儒雅。

他在这里有个工作室，门口挂着“人形具身机器人研发中心”的牌子。

图为张冬的工作室 记者 杨云寒 摄

工作室是一个200平方米的仓库，进门坐着个人形机器人，往里走一点是直播区，有人在开播介绍各种机器人，最里面还有几排电脑桌，有十几个年轻的工程师正对着电脑屏幕操作着，桌上还摆着各式各样的零配件和机器人半成品。

看起来像个创业公司，但张冬笑着说，手搓机器人只是大家的爱好，“他们都不是我的员工，都是机器人爱好者，我们这些小伙伴平时有空都在这里，一起研究机器人。”

聊起机器人的话题，张冬有些停不下来，如数家珍地说了不少，可蹦出第一个专有名词，就险些把记者听蒙了，记录的速度也不由慢了下来：具身机器人，是什么？

张冬解释说，具身机器人，就是脑袋里安装了AI大模型的机器人，可以通过与物理世界的不断交互，像人一样学习和工作。这些年宇树科技火了半边天的四足机器狗和双足机器人，就是一种典型的具身机器人。

摆在桌上的仿真人头 记者 杨云寒 摄

张冬的工作室里正在手搓的具身智能机器人，主要有三种，一种是安装了灵巧手和仿真人头的人形机器人，可以模仿人的动作和表情，像人一样交流，能在公司当前台，在小区当保安，还可以去学校里给孩子们上课；一种是双臂轮式机器人，可以在工厂里当流水线工人，两条灵活的机器臂不仅能拧螺丝，还能拿起水杯倒开水；最后一种也是机器狗，功能和宇树的差不多，能巡逻检查，也能帮人跑腿。

因为都是手搓的，制作的基础零件，网上都可以找到。比如电机、传感器、线路板等等，都是张冬从网上淘来的，那些需要个性化的配件，则是通过工作室的4台3D打印机来实现。

20多年前就能搓出农业机器人，后来把车库改造成实验室

张冬是陕西人，跟杭州的渊源颇深，他在浙江大学读过博士，毕业后也多次来杭州。

目前，他在杭州一家机器人领域的训练公司担任技术合伙人。手搓机器人，纯粹是个人爱好。

张冬说，早在20多年前，他还在宁夏大学当研究生时，就已经开始研究农业机器人，还曾手搓出一台红枣机器视觉分级分选机，可以根据红枣的大小、颜色和表面缺陷等设定标准，对红枣进行分级筛选。

20多年里，他在杭州、深圳以及罗马、伦敦等多个城市求学、工作，当过大学老师，也在企业主导过自动化装备研发，对机器人的兴趣一直没有减少过，还积攒了不少奇奇怪怪的创新想法。

图为灵巧手 记者 杨云寒 摄

5年前，他再次回到杭州发展。有一次，听住在西湖区文新街道美都新村的外婆提起，楼下两个连在一起的车库正在出售，兴高采烈地掏出40多万买下来，打造起了自己的秘密实验室。

这也是他在杭州的第一个手搓机器人工作室。

张冬在美都新村的车库 受访者供图

这些年，闲暇时他都会窝在这个40多平方米的实验室里，按照自己的构思手搓出有使用场景的机器人，还低价从网上淘来一些破产清算的装备和工具，把两个车库塞得满满当当。

图为机械臂 受访者供图

比如前段时间他网拍来的一台紫外水冷激光打标机，平常买要5万元，拍卖只花了5000元，也是他的宝贝，“后期开发机器人的过程中，可以发挥巨大的作用，比如可以在各种材料上刻logo、文字等，甚至可以刻制电路板。”

年轻工程师从外地赶来拜师学艺，他想让更多人享受科技便利

3个月前，张冬开始接触自媒体，起名叫“张工的车库”，向网友展示手搓机器人的过程。

做自媒体的原因，他说主要是因为国内机器人爱好者不少，但因为机器人的门槛比较高，很多爱好者，特别是一些青年学生，缺少一个入门的渠道，“我有充分的经验，可以和他们交流，通过线上教学，为他们答疑解惑。”

没想到，才刚开始做就火了，还积攒了好几万的粉丝。

很多年轻的工程师，因为看了他的视频，专程赶到杭州。

“张工”与小伙伴们交流 记者 杨云寒 摄

24岁的安徽小伙任明星，大学学的是电子专业，他也是在网上看了张冬的视频，慕名从江苏徐州赶来，跟着他研究具身智能机器人，目前在实验室参与研发。在杭州待了3个月，任明星直言收获不小，“每天都在接触新的知识，开阔了视野，把硬件搭建起来，感觉特别有成就感。”

他也很崇拜张冬，“张老师技术很厉害，新来的小伙伴在技术上有什么疑惑，他一点就通，而且人也很随和，像老师更像是大哥。”

目前，张冬的小伙伴有十多个人，基本都是慕名而来的“95后”“00后”工程师，其中不少是从上海、福建等地专程赶来，跟着他圆手搓机器人的梦想。

因为团队越来越大，于是张冬在萧山又找了现在这个仓库，打造了第二个工作室。

目前，两个工作室的运行都是靠“爱”发电，也期待后续能找到合适的商业支撑，“目前已经有广东、山东和省内其他地方的企业来洽谈了。”

张冬说，目前所使用的源代码都是完全公开的，项目会在世界知名的开源网站GITHUB上发布，方便更多爱好者在他们的基础上进行创新，从而降低机器人领域的门槛，让更多人享受到高科技带来的便利。